2018年西华大学研究生创新基金项目立项的通知
各单位:
按照《关于组织申报西华大学2018年研究生创新基金的通知》的相关要求,经研究生申报、学院遴选推荐、学校组织专家评审,学校校务会审定,决定批准刘鹏等8个研究生创新基金项目立项,希望各项目组在指导教师的指导下,认真做好项目研究,取得预期成果。
特此通知。
附件:西华大学2018年研究生创新基金项目星空体育app下载立项名单
序号 | 学院 | 姓名 | 指导教师 | 项目名称 | 资助经费(万) | 项目编号 |
1 | 星空体育app下载 | 刘鹏 | 宋昌林 | 基于深度学习和生物启发的机器人未知环境的智能决策和路径规划 | 0.4 | ycjj2018016 |
2 | 星空体育app下载 | 陈星宇 | 李军民 | 四足机器人的步态规划及稳定性控制 | 0.4 | ycjj2018022 |
3 | 星空体育app下载 | 腾文博 | 董霖 | 新能源汽车管柱轴承的摩擦磨损对噪声和振动的影响研究 | 0.3 | ycjj2018030 |
4 | 星空体育app下载 | 潘星宇 | 董霖 | 基于有限元法的新能源汽车转向管柱轴承摩擦磨损分析 | 0.3 | ycjj2018031 |
5 | 星空体育app下载 | 段晨旭 | 刘渝 | 机器人焊装生产线设计 | 0.2 | ycjj2018051 |
6 | 星空体育app下载 | 熊筱 | 蔡长韬 | 自动导航的AGV小车研究 | 0.2 | ycjj2018052 |
7 | 星空体育app下载 | 吴浩宇 | 杨伟 | 无人驾驶汽车动态障碍物识别研究 | 0.2 | ycjj2018053 |
8 | 星空体育app下载 | 康浩 | 张葛祥 | 基于深度学习的自主导航技术研究 | 0.2 | ycjj2018087 |
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