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2018年西华大学研究生创新基金项目立项的通知

发布者:星空体育app下载站点管理员   浏览次数:324   发布时间:2019-06-24

2018年西华大学研究生创新基金项目立项的通知

各单位:

按照《关于组织申报西华大学2018年研究生创新基金的通知》的相关要求,经研究生申报、学院遴选推荐、学校组织专家评审,学校校务会审定,决定批准刘鹏8个研究生创新基金项目立项,希望各项目组在指导教师的指导下,认真做好项目研究,取得预期成果。

特此通知。

  

         附件:西华大学2018年研究生创新基金项目星空体育app下载立项名单

序号

学院

姓名

指导教师

项目名称

资助经费(万)

项目编号

1

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刘鹏

宋昌林

基于深度学习和生物启发的机器人未知环境的智能决策和路径规划

0.4

ycjj2018016

2

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陈星宇

李军民

四足机器人的步态规划及稳定性控制

0.4

ycjj2018022

3

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腾文博

董霖

新能源汽车管柱轴承的摩擦磨损对噪声和振动的影响研究

0.3

ycjj2018030

4

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潘星宇

董霖

基于有限元法的新能源汽车转向管柱轴承摩擦磨损分析

0.3

ycjj2018031

5

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段晨旭

刘渝

机器人焊装生产线设计

0.2

ycjj2018051

6

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熊筱

蔡长韬

自动导航的AGV小车研究

0.2

ycjj2018052

7

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吴浩宇

杨伟

无人驾驶汽车动态障碍物识别研究

0.2

ycjj2018053

8

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康浩

张葛祥

基于深度学习的自主导航技术研究

0.2

ycjj2018087



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